Estruturalmente, os relés de vácuo podem ser classificados em duas categorias principais:
Estrutura de tipo-de exaustão
A característica definidora deste tipo é a presença de um tubo de exaustão, sendo necessária a utilização de uma estação de exaustão a vácuo para evacuar o ar. O mecanismo de atuação da armadura está situado *dentro* do sistema de vácuo; a força eletromagnética gerada pela corrente de controle que flui através da bobina faz com que uma armadura articulada-localizada dentro do vácuo-se mova. Este movimento aciona o contato móvel, executando assim a operação de comutação (abertura ou fechamento).
Diafragma-Estrutura de tipo
A principal característica deste projeto é que ele não requer nenhum processo de evacuação separado, pois o ambiente de vácuo é estabelecido diretamente dentro de um forno de brasagem a vácuo. Nesta configuração, o mecanismo da armadura está localizado *fora* da câmara de vácuo, e o movimento da armadura é transmitido para o interior da câmara de vácuo através de um diafragma de vedação flexível.